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基于控制论的振动时效技术
发布者:admin 发布时间:2019-4-23 阅读:530

《制论可知,扰动作用会使得单回路振动时效系统中的被控参数偏离给定值,产
生一定的偏差。而自动制系绞的作用是将此偏差进行比例、性交视频榨分、性交视频徼分等运
輸0一个闭环控制信号去执行控制任务,使得此偏差为零,达到自动控湖的
功能:
由公式(3.3)、性交视频(34)、性交视频(3.6)可知:比例作用P是与偏差成正比,对偏差反映
灵敏,能够迅速的反应误差,但是没有消涂稳态误差的作用:为了减少稳态误差,
要引入积分項,这样还着时间的积,积分顺不断增大,它会排动控制器使得
稳态误差进一步减少直到误差等于零为另外,在自动控制中,如果自动控制
系绞中含有较大的惯性组件(如振动时效设备本系统采厍瀲振器中的偏心轮冫或湍后组件,它
们会导致诟节过程中产生振荡现象,为了消除这一向题,引入了微分项,当振荡
误差很大时,抑制作用会很大,振荡误差趋于零时,抑制作用也趋于零。
3.3.2通信方式
采用MCU的单板控速?槭关荘ID控速算法振动时效机完成直流无电粗控诔,可以提
供稳态正弦瀲振信号。但实现模态参数识别时的正弦快扫振信号和在时效阶段
对黠构实施接近结构固有率的振力信号需上位机PC提供。单板控迷系统
和pc端之间蓊要有一种通信机制完成两煮之间的信息通讯'
本系绞所采用的是封垡在RS232韦凵振动时效仪通信础上的自定义通讯帧协议:一卜位
机控诔系统不需要进行主动通讯,每次通讯由上位机发起,卜位机给出相应的反
馈信息:封装的信息帧提供功能识别、性交视频数据传输、性交视频数校辁功能:详细通信
议单格式将在软我部分给些
3.4本章小结
本章提出了基十的时效振动仪系件总方设计:对蛆成硬件的各个
?樗迪值功能进行了龟述,特别是对于数据采年系统中信号处理部分做了重
惹介绍:急体而言,高可靠性的工控机对恶劣的振动时效使用环境具有很的适
应能力,并且本身具有非常丰宦的夕卜设接口,本身可以搭载Wmdows系绞,使得
整个系统的软件设计大大简化。北京上海天津
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